Roboter sinn op vill Manéiere nëtzlech, Leeschtunge Funktiounen déi Mënschen net kënnen.En elektresche Gripper ass en Endveraarbechtungsroboter dee fir vill verschidden Aufgaben benotzt gëtt.
Elektresch Gripper Iwwersiicht
E Gripper ass e speziellen Apparat deen um Enn vun engem Roboter montéiert ass oder un enger Maschinn befestegt ass.Eemol befestegt, hëlleft de Gripper et mat verschiddenen Objeten.E Roboterarm, wéi e Mënscharm, enthält souwuel e Handgelenk an en Ellbog an Hand fir d'Bewegung.E puer vun dëse Gripper ähnelen souguer mënschlech Hänn.
Virdeel
Ee Virdeel fir elektresch Gripper (elektresch Gripper) ze benotzen ass datt d'Schließgeschwindegkeet an d'Griffkraaft kontrolléiert kënne ginn.Dir kënnt dat maachen, well de Stroum, dee vum Motor gezunn ass, direkt proportional zum Dréimoment, deen vum Motor applizéiert gëtt.D'Tatsaach datt Dir d'Schlussgeschwindegkeet an d'Griffkraaft kontrolléiere kënnt ass nëtzlech a ville Situatiounen, besonnesch wann de Gripper fragil Objete behandelt.
En anere Virdeel fir elektresch Gripper ze benotzen ass datt se manner deier sinn am Verglach mat pneumatesch Gripper.
Wat ass e Servo Electric Gripper?
De Servo elektresche Gripper besteet aus enger Gearbox, engem Positiounssensor an engem Motor.Dir schéckt Input Kommandoen un de Gripper vun der Roboter Kontroll Eenheet.De Kommando besteet aus Gripstäerkt, Geschwindegkeet oder meescht Gripperpositiounen.Dir kënnt d'Roboter Kontroll Eenheet benotze fir Kommandoen un de motoriséierte Gripper duerch de Roboter Kommunikatiounsprotokoll ze schécken oder andeems Dir digital I/O benotzt.
De Gripper Kontrollmodul kritt dann de Kommando.Dëse Modul fiert de Grippermotor.De Servomotor vum Gripper wäert op d'Signal reagéieren, an de Gripperschacht rotéiert no der Kraaft, der Geschwindegkeet oder der Positioun am Kommando.De Servo hält dës Motorpositioun a widderstoen all Ännerungen ausser wann en neit Signal kritt gëtt.
Déi zwou Haaptarten vu Servo elektresch Gripper sinn 2-Kiefer an 3-Kiefer.Weiderliesen fir méi iwwer béid Zorte ze léieren.
2 Klauen an 3 Klauen
E wichtegen Aspekt vun Dual-Jaw Gripper ass datt se d'selwecht Kraaft fir Stabilitéit ubidden.Ausserdeem kann den Dual-Claw Gripper un d'Form vum Objet upassen.Dir kënnt 2-Kiefer Gripper fir eng Vielfalt vun Aufgaben benotzen, awer si sinn och gëeegent fir automatiséiert Prozesser.
Mat dem 3-Kiefer Gripper kritt Dir méi Flexibilitéit a Genauegkeet wann Dir Objete bewegt.Déi dräi Kiefer maachen et och einfach, Ronn Werkstécker mat der Mëtt vum Kämpfer auszegläichen.Dir kënnt och den 3-Kiefer Gripper benotze fir méi grouss Objeten ze droen wéinst der extra Uewerfläch an dem Grip vum drëtte Fanger / Kiefer.
Applikatioun
Dir kënnt Servo elektresch Gripper benotzen, wéi och aner Zorte vun elektresche Gripper, fir Montageaufgaben op der Produktiounslinn ze maachen.Alternativ kënnt Dir se fir Maschinn Ënnerhalt Uwendungen benotzen.E puer Armaturen si fäeg fir vill Formen ze handhaben, sou datt se gëeegent sinn fir dës Aarte vun Aufgaben.Elektresch Gripper funktionnéieren och gutt a propper Loftkammeren an Laboratoiren.On-Off elektresch Gripper verschmotzen d'Loft net a si bidden déiselwecht Funktionalitéit wéi pneumatesch Gripper.
Wielt e personaliséierten Design
Et gi vill Grënn firwat Dir e personaliséierten Design fir Ären elektresche Gripper brauch.Als éischt kënne personaliséiert Designs besser fragil oder komesch geformt Objete behandelen.Zousätzlech si personaliséiert Grippere fir Är Applikatioun entworf.Wann Dir e personaliséierten elektresche Gripper wëllt, da kontaktéiert eis
Post Zäit: Dez-14-2022