Am Moment hunn déi meescht Aktuatoren um Maart zwou Aarte vu Kraaftkontrollmethoden:
1. Aktuell Loop Kraaft Kontroll
Eng relativ einfach ze realiséieren konventionell Kraaftkontrollmethod, déi Kraaftkontrolle realiséiert andeems den internen Stroum vum Motor ugepasst gëtt.De Virdeel ass datt et manner schwéier ass ze realiséieren, an et kann Kraaftkontrolle bannent der Gamme vu 5% -15% Genauegkeet erreechen;den Nodeel ass datt d'Bewegungsgeschwindegkeet lues ass, et kann net ëmgedréint ginn, an et kann net d'Bedierfnesser vun e puer Szenarie mat méi héijer Präzisiounsufuerderunge treffen.No enger Period vum Gebrauch wäert mechanesch Verschleiung Feeler bréngen an d'Genauegkeet weider reduzéieren.
Esou Aktuatoren hunn normalerweis keng Sensoren, an och wann et Sensoren sinn, gi se nëmmen als "Affichage" vu Kraaft benotzt an huelen net un der Kontroll deel.Zum Beispill, e Sensor an d'Press bäizefügen, liest de Sensor d'Gréisst vun der Kraaft, a weist de Wäert duerch de Meter, deen benotzt gëtt fir d'manuell Upassung vun der Kraaftgréisst ze hëllefen, awer sou Upassung huet normalerweis näischt ze maachen mat der Genauegkeet vun der Kraaft.
Schematesch Diagramm, net Zesummenhang mat Grafiken an Text
2. Sensor zougemaach Kraaft Kontroll
Eng aner Kraaftkontrollmethod ass e konventionelle Kraaftsensor an e konventionelle zouenen-Loop Kontroll Algorithmus derbäi.De Virdeel ass datt d'Genauegkeet verbessert gëtt, awer den Nodeel ass datt d'Geschwindegkeet nach ëmmer lues ass.Op dës Manéier kann d'Kraaftkontrollgenauegkeet vu 5% op 1% eropgesat ginn.Wann et keng korrekt Algorithmusveraarbechtung ass, oder d'Sensorgeschwindegkeet net séier genuch ass, ass et ufälleg fir "iwwerschësseg".
Kraaft kontrolléiert Aktuator
Den inévitabelen "Iwwerschoss"?
D'Schloss-Loop Kraaftkontrollmethod vum Sensor ass schwéier mat der Impaktkraaft ze këmmeren.Déi direktst Manifestatioun ass datt "Overshoot" ganz einfach geschitt ass wann Dir mat Szenen mat héijen Tempo Ufuerderunge handelt.
zum Beispill
Allgemeng, am Fall vun héijer Geschwindegkeet a grousser Ausgang, ass de Moment wou den Aktuator d'Werkstéck kontaktéiert dacks besonnesch grouss.Zum Beispill, wann d'Dréckkraaft vum Aktuator op 10N gesat ass, ass et einfach 11N an 12N z'erreechen wann et d'Werkstéck beréiert, an da gëtt et zréck op 10N duerch de Kontrollalgorithmus genannt.Esou Problemer geschéien dacks wann Kraaftsensoren a sougenannte Kraaftkontrolléiert Aktuatoren um Maart bäigefüügt ginn.
Dëst ass de Problem datt d'Äntwertgeschwindegkeet net séier genuch ass.Héich Geschwindegkeet a präzis a stabil Ausgang sinn e puer Widdersproch a sech selwer.Wann et en Iwwerschoss (Iwwerschoss) gëtt, ass déi exakt Kraaft op der Plaz sënnlos.
Besonnesch am Präzisioun Ausrüstung Prozess vun Drock Assemblée, fragil an héich-Käschten Deeler, overshoot ass allgemeng net erlaabt.
Voll Kraaft Kontroll, héich Frequenz an héich Geschwindegkeet ouni Iwwerschoss?
Wéi mécht TA et?
Fir héich-Präzisioun Applikatioun Szenarie, ass d'Methode "mëll Landung" ugeholl fir d'Ufuerderunge vun héich Vitesse an héich Präzisioun Rechnung ze huelen, dat ass, segmentéiert Kraaft Kontroll.Den Aktuator kënnt séier op d'Werkstéck duerch de Positiounsbewegungsmodus, wiesselt séier an de Kraaftkontrollmodus op der Positioun wou et amgaang ass d'Werkstéck ze kontaktéieren, a lues a lues erhéicht d'Ausgab bis et de virausgesate Wäert erreecht.Positiounsmodus + Kraaftkontrollmodus + Kraaftstabiliséierungszäit, déi total Zäit benotzt ass déi eenzeg Ausféierungseffizienz vum Aktuator.
Kombinéiert mat High-Speed-Kraaft-Sensor a Model-baséiert Predictive Control Algorithmus, SoftForce®2.0 Präzisioun Kraaft-kontrolléiert Aktuator kann automatesch d'Positioun vum Aktuator an de Kontaktzoustand mam Werkstéck identifizéieren, sou datt den Aktuator, als Enn vun der Automatiséierung Equipement, huet déi selwecht Funktioun wéi eng mënschlech Hand.taktile Perceptioun, Kontroll an Ausféierung Intelligenz.
An der selwechter Distanz gëtt de mëlle Landungsgeschwindegkeetsbereich vun "SoftForce ®2.0 Precision Force Control" erhéicht, d'Toleranz ass méi grouss, an et kann souguer voll Kraaftkontrolle erreechen, wat de Produktiounszyklus direkt verbessert an d'Käschte vum Prozess an däitlech reduzéiert. Feeler Verifizéierung.
▋ Héich Veraarbechtungsfrequenz fir besser Leeschtung ze erreechen
De Berechnungszyklus vum "Sechs-Achs Kraaftsensor + Roboter" Kraaftkontrollschema, deen allgemeng um Maart benotzt gëtt, ass 5-10 Millisekonnen, dat heescht, d'Veraarbechtungsfrequenz ass 100-200 Hz.D'Veraarbechtungsfrequenz vu SoftForce®2.0 Präzisioun Kraaft-kontrolléiert Aktuatoren kann 4000Hz erreechen (dh 0,25 Millisekonnen), an d'High-Frequenz Serie Modeller kënnen 8000Hz erreechen, wat 4-8 Mol d'Veraarbechtungsfrequenz vun allgemenge Roboter Kraaft-kontrolléiert Aktuatoren ass.
▋Aktiv konform Kraaftkontrolle, déi d'Verännerung vun der externer Kraaft verfollege kann
Effikass Äntwert Taux an instantaneous Kraaft Feedback erméiglechen den actuator direkt op extern Kräften ze reagéieren an aktiv konform Kraaft Kontroll z'erreechen.Och wann extern Kräfte während der Operatioun begéint sinn, kann et an der Zäit ugepasst ginn, wat de Prozess méi präzis mécht.Besser Schutz vun workpieces.
Héich Frequenz an héich Geschwindegkeet ouni Iwwerschoss
Och ënner héijer Frequenz an Héichgeschwindegkeetsbewegung hält et nach ëmmer eng héich Ausgangsgenauegkeet, a gläichzäiteg garantéiert "mëll Landung" a "keen Iwwerschoss", kontaktéiert d'Uewerfläch vun Deeler mat héijer Geschwindegkeet, klenger Kraaft a mécht flexibel plécke an Placement vun Deeler, etc., Fir Schued un delikat a fragil Deeler ze vermeiden.Komponenten.
SoftForce®2.0 Präzisioun Kraaft Kontroll
HF Serie nei Upgrade
▋ Méi staark Anti-Iwwerlaaschtungsfäegkeet
Baséierend op dem am-Déift Verständnis vum Prozess op der Plaz a verschidde Iteratiounen, huet dem Chengzhou seng nei aktualiséiert SoftForce®2.0 Präzisiounskraaftkontroll HF Serie am Februar dëst Joer en integréierte Sensordesign, a seng Anti-Iwwerlaaschtungsfäegkeet ass e puer Mol méi héich wéi an der Vergaangenheet, mat méi héich Haltbarkeet an einfacher Benotzung.Maacht mat méi komplexe Konditiounen.
▋Kann souwuel kleng Kraaft wéi grouss Ausgang berücksichtegen
Equipéiert mat dem SoftForce®2.0 Héichpräzis Kraaftkontrollsystem, kann de Präzisioun Kraaft-kontrolléiert Rutsch Dësch a Push Staang mat grousse Schlag a grousser Belaaschtung kleng a präzis Kraaft ënner héijer Belaaschtung generéieren, a kann och d'Kraaft gläichzäiteg berücksichtegen. Zäit, an d'Ausgabberäich ass méi breet.Méi grouss, also e méi breet dynamesche Kraaftberäich*.
* Force Dynamic Range: D'Verhältnis tëscht der maximaler a minimaler Kraaft déi erausgeet.
Präzisioun Kraaft Kontroll kann nëmmen op enger eenzeger Achs benotzt ginn
SoftForce®2.0 Präzisioun Kraaftkontrolléiert Aktuatoren kënnen net nëmmen an enger eenzeger Achs benotzt ginn, awer och méi Méiglechkeete fir Multi-Achs Montageléisungen.Zum Beispill, déi lescht "RM Chengzhou 2D Synchronous Precision Force Control Platform Control System" lancéiert vun Chengzhou Technology besteet aus zwee Chengzhou Präzisioun Kraaft-kontrolléiert elektresch Aktuatoren, déi d'Kraaft vum "Sechs-Achs Sensor + Roboter" Kontrollschema ersetzen, benotzt fir Präzisiounsschleifen an Ofbauen vum banneschten Frame vun Handyen, etc.
Chengzhou 2D Synchron Präzisioun Kraaft Kontroll Plattform Kontroll System
(Equipéiert mat SoftForce®2.0 Héichpräzis Kraaftkontrollsystem)
Raffinéiert an einfach ze benotzen professionell Servicer
Fortgeschratt Kontrollalgorithmus an einfachen Debuggingprozess bréngen eng bequem Benotzererfarung fir Clienten.Och e Bedreiwer mat engem nidderegen Hannergrond kann a 5 Minutten ufänken, wierklech "plug and play".
Zur selwechter Zäit kann d'professionnell a staark After-Sales-Technologie-Team vun Chengzhou Technology Cliente mat enger fristgerechter, ëmfaassender a suergfälteger technescher Ënnerstëtzung an der éischter Kéier ubidden, egal ob et technesch Zweifel, Léierpersonal, Troubleshooting oder Ënnerhalt ass.
Chengzhou Technologie war ëmmer brav genuch fir seng Grenzen ze erweideren.Mat senger zolidder an innovativer technescher Kraaft huet et kontinuéierlech méi intelligent, méi präzis a méi kompatibel héichqualitativ Aktuatorprodukter lancéiert fir fortgeschratt Produkter fir Hallefleitverpackungen an Testen, 3C Automatioun, Präzisiounsfabrikatioun, Smart Medizin an aner Industrien ze bidden.Kärkomponenten wéi Präzisiounsbewegungssteuersystemer an Aktuatoren.
Post Zäit: Mee-31-2022