Grippers kënnen an verschidden Zorte ënnerdeelt ginn, dorënner elektresch a pneumatesch.Also, wat ass den Ënnerscheed tëscht elektresche Gripper a pneumatesch Gripper?
1: Wat ass en industrielle Gripper?
Industriell Gripper sinn och als mechanesch Gripper Mechanismen bekannt.De Roboter Gripper Mechanismus ass entworf no der aktueller Aarbecht Ufuerderunge an huet verschidde Formen.
Mechanesch Gripper sinn allgemeng Zwee-Fanger Gripper, déi sech duerch Bewegung, Grip a Mechanismus charakteriséiert.Als nächst wäerte mir iwwer e puer wichteg Aspekter schwätzen.Eent ass de pneumatesch Ennspannmechanismus, deen duerch ganz séier Handlungsgeschwindegkeet charakteriséiert ass, Flëssegkeet kënnt aus dem hydraulesche System, relativ klengen Drockverloscht, an ass gëeegent fir laang-Distanz Kontroll.Déi zweet ass den Saugend Spannmechanismus, deen d'Saugkraaft vun der Saugbecher benotzt fir den Objet ze beweegen.Et ass haaptsächlech gëeegent fir Objete mat enger moderéierter Erhéijung vun krut Verhältnis an deck, wéi Glas, just Pabeier, etc.. Ee ass eng hydraulesch Enn clamp Mechanismus datt clamps Objete vun hydraulesch clamping a Fréijoer Fräisetzung.Awer um Enn vum Dag kënnen d'Klauen vun industrielle Roboteren eis hëllefen eis Aarbecht besser ze maachen.
2. Den Ënnerscheed tëscht elektresche Gripper a pneumatesch Gripper
Am Verglach mat pneumatesch Gripper huet d'Applikatioun vun elektresche Gripper am Beräich vun der industrieller Automatioun déi folgend Charakteristiken:
1), den Elektromotortyp huet e Selbstsperremechanismus, deen d'Werkstéckausrüstung duerch Stroumausfall beschiedegt ka verhënneren.Am Verglach mat pneumatesch Gripper ass et méi sécher;
2), den elektresche Gripper huet eng programméierbar Kontrollfunktioun fir Multi-Punkt Positionéierung z'erreechen.Pneumatesch Gripper hunn nëmmen zwee Arrêten, während elektresch Gripper méi wéi 256 Arrêten hunn.D'Beschleunigung an d'Verzögerung vum elektresche Fanger kënne kontrolléiert ginn fir den Impakt op d'Werkstéck ze minimiséieren.
3), den elektresche Gripper ass e flexibele Gripper deen präzis Kraaftkontrolle erreechen kann, während de pneumatesch Gripper en oszilléierende Prozess ass.Am Prinzip gëtt et Schwéngung, déi schwéier ze eliminéieren ass.D'Spannkraaft vum elektresche Gripper kann ugepasst ginn fir zougemaach Kraaftkontrolle ze realiséieren.D'Spannkraaft Genauegkeet kann 0.01N erreechen, an d'Miessgenauegkeet kann 0.005mm erreechen.D'Kraaft an d'Geschwindegkeet vu pneumatesch Gripper sinn am Fong onkontrolléierbar, sou datt se net fir fein Aarbecht mat héijer Flexibilitéit benotzt kënne ginn.
4), de Volume vum elektresche Gripper ass vill méi kleng wéi dee vum pneumatesche Gripper.Et ass och ganz bequem ze installéieren.Ënnerhalt ass einfach.
pneumatesch Gripper
Elektresch Gripper
3. Virdeeler vun elektresche Gripper
1. Kontrolléiert d'Positioun vun de Kiefer
D'Positioun vun de Kiefer kann mat engem kodéierte Motor an engem passenden Kontrollschema bestëmmt ginn.Am Géigesaz, mat traditionelle Kiefer, ass et normalerweis néideg fir de ganze Schlag ze halen.Wann Dir elektresch Gripper benotzt, benotzt nëmmen déi néideg Spillraum no beim Deel an da miniméiert d'Rees.Deelschalter erliichteren d'Auswiel vun enger méi breet Palette vun Deelgréissten ouni d'Produktiounszykluszäiten ze kompromittéieren.
2. Kontroll Grip a Vitesse
Well de Motorstroum direkt proportional zum ugewandten Dréimoment ass, ass et méiglech déi ugewandt Gripkraaft ze kontrolléieren.Dat selwecht gëllt fir Schließgeschwindegkeet.Zum Beispill kann dëst mat fragilen Deeler hëllefen.
Post Zäit: Dez-19-2022