1. FOC
Feldorientéiert Kontroll, och bekannt als Vektorkontrolle, ass eng Method fir d'Ausgab vum Motor ze kontrolléieren andeems d'Ausgangsfrequenz vum Inverter, d'Gréisst an d'Wénkel vun der Ausgangsspannung ugepasst gëtt.
2. Encoder null Ausriichtung
Alignéiert d'Servomotor Encoder Phase mat der Rotorpol Phase Null.D'Positioun, déi vum magnetesche Encoder festgestallt gëtt, ass e mechanesche Wénkel, no wéi z
Déi folgend Formel konvertéiert an elektresch Graden.
Elektresch Wénkel = mechanesch Wénkel × Zuel vun Pole Puer
RG / EPG Serie Produiten verloossen der Fabréck fir eng encoder null Eechung, an Buttek d'Informatiounen an EEPROM.
Null Operatioun Schrëtt:
1) Schreift d'Encoder Nullinstruktioun (0×01) an den Encoderregister (0x03FB)
2) Aktivéiert den elektresche Gripper a maacht Encoder Nulléierung.
3. Aktivéieren / aktivéieren
Nodeems den elektresche Gripper op d'strukturell Limitpositioun an der Ouverturesrichtung bewegt, bewegt se an d'strukturell Limitpositioun an der Ofschlossrichtung.
Duerch d'aktivéierend Operatioun fäerdeg den elektresche Gripper d'Schlag Sichfunktioun.Wärend dem Aktivéierungsprozess ass et néideg ze garantéieren datt keng Hindernisser d'Fangerbewegung blockéieren.
Soss wäert et zu enger Ofwäichung an der Schlagsich féieren an den normale Gebrauch vun elektresche Gripper beaflossen.
Notiz:
1) D'Aktivéierungsoperatioun muss nëmmen eemol ausgefouert ginn.Nodeems d'Aktivéierung ofgeschloss ass, muss et "behënnert" ginn, ier et erëm ageschalt ka ginn.
2) Wann den elektresche Gripper net aktivéiert ass an d'Kontrollkommando direkt geschéckt gëtt, wäert den elektresche Gripper d'Aktivéierungsoperatioun ausféieren amplaz vum geschéckte Kontrollbefehl.
3) Wann et e Werkstéck am Fanger während dem Aktivéierungsprozess ass, wäert d'Spannkraaft net genuch sinn wann Dir d'Spannoperatioun ausféiert, an et gëtt Feeler am Spannfeedback.
4. Serial port/parallel port:
Serial port, Serien Kommunikatioun Interface, dat ass, COM port.Databit Seriell Iwwerdroung, gemeinsam RS485, RS232, USB, etc.
Parallel Hafen, Parallel Kommunikatioun Interface, Multiple Datebits ginn parallel iwwerdroen, d'Dateniwwerdroungsgeschwindegkeet ass séier, awer d'Transmissiounslinnlängt ass limitéiert, laang
Erhéicht Empfindlechkeet fir Interferenz.Gemeinsam DB9, DB25 Stecker.
5. RS485:
fir elektresch Normen
Déi equilibréiert Iwwerdroungsmethod gëtt ugeholl, an en Terminalwiderstand muss mat der Iwwerdroungslinn verbonne sinn.
Zwee-Drot differentiell Signal
Logik "1" baséiert op der Spannungsdifferenz tëscht den zwou Linnen + (2 ~ 6) V
Logik "0" gëtt duerch de Spannungsdifferenz tëscht den zwou Linnen duergestallt - (2 ~ 6) V
Déi maximal Kommunikatiounsdistanz ass ongeféier 1200m, de maximalen Iwwerdroungsquote ass 10Mb/s, an d'Transmissiounsquote ass ëmgekéiert proportional zu der Iwwerdroungsdistanz.
De RS-485 Bus ënnerstëtzt allgemeng maximal 32 Wirbelen.
Twisted-Pair Kabele gi benotzt fir Common-Modus Interferenz vu Signaler ze reduzéieren.
6. Modbus:
Modbus ass e Serien Kommunikatiounsprotokoll an e Master / Sklave Architekturprotokoll.Am Kommunikatiounsnetz gëtt et eng
De Master Node ass verantwortlech fir de Kommunikatiounsprozess aktiv ze plangen;an erlaabt multiple (ongeféier 240) Sklavennoden, all Sklave
Apparater hunn eng eenzegaarteg Adress.
RG/EPG Serie elektresch Gripper
Sklave Adressbereich: 1 ~ 247 (eng Fro an eng Äntwert)
Ënnerstëtzung Broadcast Kommunikatioun: 0 × 00 (nëmmen Operatioun ausféieren, keng Äntwert)
Modbus-RTU/ASCII:
Béid ënnerstëtzen RS-485 Bus, dorënner Modbus-RTU adoptéiert binär a kompakt Datenstruktur, an d'Kommunikatiounseffizienz ass relativ héich.
Héich;wärend Modbus-ASCII benotzt ASCII Code Iwwerdroung, a benotzt speziell Zeechen als Byte Start- an Ennmarken,
D'Transmissiounseffizienz ass niddereg.
Modbus-TCP:
De Modbus TCP Protokoll füügt e MBAP Packet Header un den RTU Protokoll an läscht den CRC Check Code.
De Modbus Protokoll dee mir benotzen ass Modbus-RTU.
Post Zäit: Dez-21-2022