Et ginn dräi Kontrollmodi vum Servomotor: Puls, Analog a Kommunikatioun.Wéi solle mir de Kontrollmodus vum Servomotor a verschiddene Applikatiounsszenarien wielen?
1. Pulskontrollmodus vum Servomotor
An e puer kleng Stand-alone Ausrüstung soll d'Benotzung vu Pulskontrolle fir d'Positionéierung vum Motor ze realiséieren déi meescht üblech Uwendungsmethod sinn.Dës Kontrollmethod ass einfach an einfach ze verstoen.
D'Basis Kontroll Iddi: de Gesamtbetrag vun Impulser bestëmmt d'Motorverschiebung, an d'Pulsfrequenz bestëmmt d'Motorgeschwindegkeet.De Puls gëtt ausgewielt fir d'Kontroll vum Servomotor ze realiséieren, d'Handbuch vum Servomotor opzemaachen, an allgemeng gëtt et en Dësch wéi déi folgend:
Béid sinn Pulskontrolle, awer d'Ëmsetzung ass anescht:
Déi éischt ass, datt de Chauffeur zwee héich-Vitesse Impulser kritt (A a B), a bestëmmt d'Rotatioun Richtung vum Motor duerch d'Phasen Ënnerscheed tëscht den zwee Impulser.Wéi an der Figur uewen gewisen, wann Phas B ass 90 Grad méi séier wéi Phas A, et ass virun Rotatioun;dann ass Phas B 90 Grad méi lues wéi Phas A, et ass ëmgedréint Rotatioun.
Wärend der Operatioun sinn déi zwee-Phase Impulser vun dëser Kontroll ofwiesselnd, also nenne mir dës Kontrollmethod Differentialkontroll.Et huet d'Charakteristiken vun Differential, déi weist och, datt dës Kontroll Method, Kontroll Pulsatiounsperiod méi héich Anti-Interferenz Fähegkeet huet, an e puer Applikatioun Szenarie mat staark Interferenz ass dës Method léiwer.Wéi och ëmmer, op dës Manéier muss ee Motorwell zwee Héichgeschwindeg Pulshäfen besetzen, wat net gëeegent ass fir d'Situatioun wou d'High-Speed-Pulshäfen enk sinn
Zweetens, kritt de Chauffeur nach zwee Héich-Vitesse Impulser, mä déi zwee Héich-Vitesse Impulser existéieren net zur selwechter Zäit.Wann een Puls am Ausgangszoustand ass, muss deen aneren an engem ongültege Staat sinn.Wann dës Kontrollmethod gewielt gëtt, muss séchergestallt ginn datt et nëmmen eng Pulsausgang zur selwechter Zäit ass.Zwee Impulser, een Ausgang leeft a positiv Richtung an déi aner leeft an negativ Richtung.Wéi am uewe genannte Fall erfuerdert dës Method och zwee High-Speed-Pulshäfen fir ee Motorschacht.
Déi drëtt Zort ass, datt nëmmen ee Pulsatiounsperiod Signal un de Chauffer muss ginn, an der Forward an ëmgedréint Operatioun vun de Motor ass vun enger Richtung IO Signal bestëmmt.Dës Kontrollmethod ass méi einfach ze kontrolléieren, an d'Ressourcebesetzung vum High-Speed-Pulshafen ass och am mannsten.Am allgemengen kleng Systemer kann dës Method léiwer ginn.
Zweetens, d'Servomotor Analog Kontrollmethod
Am Applikatiounsszenario, deen de Servomotor benotze muss fir d'Geschwindegkeetskontroll ze realiséieren, kënne mir den Analogwäert wielen fir d'Geschwindegkeetskontroll vum Motor ze realiséieren, an de Wäert vum Analogwäert bestëmmt d'Laafgeschwindegkeet vum Motor.
Et ginn zwou Weeër fir d'analog Quantitéit ze wielen, Stroum oder Spannung.
Spannungsmodus: Dir braucht nëmmen eng gewësse Spannung un de Kontrollsignalterminal ze addéieren.A verschiddenen Szenarien kënnt Dir souguer e Potentiometer benotze fir Kontroll z'erreechen, wat ganz einfach ass.Wéi och ëmmer, d'Spannung gëtt als Kontrollsignal ausgewielt.An engem komplexen Ëmfeld gëtt d'Spannung liicht gestéiert, wat zu enger onbestänneger Kontroll resultéiert.
Aktuelle Modus: De entspriechende Stroumausgangsmodul ass erfuerderlech, awer den aktuellen Signal huet eng staark Anti-Interferenzfäegkeet a kann a komplexe Szenarie benotzt ginn.
3. Kommunikatioun Kontroll Modus vun Servo Motor
Allgemeng Weeër fir Servomotorkontrolle duerch Kommunikatioun ze realiséieren sinn CAN, EtherCAT, Modbus a Profibus.D'Benotzung vun der Kommunikatiounsmethod fir de Motor ze kontrolléieren ass déi bevorzugt Kontrollmethod fir e puer komplex a grouss Systemapplikatiounsszenarien.Op dës Manéier kënnen d'Gréisst vum System an d'Zuel vun de Motorwellen einfach ugepasst ginn ouni komplizéiert Kontrollverdrahtung.De System gebaut ass extrem flexibel.
Véierten, den Expansiounsdeel
1. Servo Motor Dréimoment Kontroll
D'Dréimomentkontrollmethod ass fir den externen Ausgangsmoment vum Motorwellen duerch den Input vun der externer Analog Quantitéit oder d'Zeeche vun der direkter Adress ze setzen.Déi spezifesch Leeschtung ass datt, zum Beispill, wann 10V entsprécht 5Nm, wann déi extern Analog Quantitéit op 5V gesat ass, ass de Motorwelle D'Ausgab ass 2.5Nm.Wann d'Motorwellbelaaschtung manner wéi 2.5Nm ass, ass de Motor am Beschleunigungszoustand;wann extern Belaaschtung gläich ass 2,5 Nm, ass de Motor an enger konstanter Geschwindegkeet oder Stop-Staat;wann déi extern Belaaschtung méi héich wéi 2,5Nm ass, ass de Motor an engem Verzögerungs- oder ëmgedréint Beschleunigungszoustand.De festgeluechte Dréimoment kann geännert ginn andeems d'Astellung vun der analoger Quantitéit an Echtzäit geännert gëtt, oder de Wäert vun der entspriechender Adress kann duerch Kommunikatioun geännert ginn.
Et gëtt haaptsächlech an Wicklungs- an Entwécklungsgeräter benotzt, déi strikt Ufuerderunge fir d'Kraaft vum Material hunn, wéi Wicklungsgeräter oder optesch Faser-Zuchausrüstung.D'Dréimomentastellung soll zu all Moment geännert ginn no der Ännerung vum Wicklungsradius fir sécherzestellen datt d'Kraaft vum Material net mat der Verännerung vum Wicklungsradius ännert.ännert sech mam Wicklungsradius.
2. Servo Motor Positioun Kontroll
Am Positiounskontrollmodus gëtt d'Rotatiounsgeschwindegkeet allgemeng duerch d'Frequenz vun externen Inputimpulsen festgeluegt, an de Rotatiounswinkel gëtt duerch d'Zuel vun den Impulser bestëmmt.E puer Servos kënnen direkt Geschwindegkeet an Verschiebung duerch Kommunikatioun zouginn.Zënter der Positiounsmodus ka ganz strikt Kontroll iwwer d'Geschwindegkeet an d'Positioun hunn, gëtt et allgemeng a Positionéierungsgeräter, CNC-Maschinneninstrumenter, Dréckmaschinnen a sou weider benotzt.
3. Servo Motor Vitesse Modus
D'Rotatiounsgeschwindegkeet kann duerch den Input vun der analoger Quantitéit oder der Pulsfrequenz kontrolléiert ginn.De Geschwindegkeetsmodus kann och fir d'Positionéierung benotzt ginn, wann d'äusseren Schleifen PID-Kontroll vum ieweschten Kontrollapparat geliwwert gëtt, awer d'Positiounssignal vum Motor oder d'Positiounssignal vun der direkter Belaaschtung muss op den ieweschten Computer geschéckt ginn.Feedback fir operationell Benotzung.De Positiounsmodus ënnerstëtzt och déi direkt Belaaschtung baussenzeg Loop fir d'Positiounssignal z'entdecken.Zu dëser Zäit erkennt den Encoder um Motorwellenden nëmmen d'Motorgeschwindegkeet, an d'Positiounssignal gëtt vum direkten Finale Lastenddetektiounsapparat geliwwert.De Virdeel dovun ass datt et den Tëscheniwwerdroungsprozess reduzéiere kann.De Feeler erhéicht d'Positionéierungsgenauegkeet vum ganze System.
4. Schwätzen iwwer déi dräi Réng
De Servo gëtt allgemeng vun dräi Schleifen kontrolléiert.Déi sougenannte dräi Schleifen sinn dräi zougemaach negativ Réckkopplung PID Upassungssystemer.
Déi bannescht PID Loop ass déi aktuell Loop, déi komplett am Servo Chauffer duerchgefouert gëtt.Den Ausgangsstroum vun all Phase vum Motor zum Motor gëtt vum Hall-Apparat festgestallt, an den negativen Feedback gëtt benotzt fir d'aktuell Astellung fir PID-Upassung unzepassen, fir den Ausgangsstroum esou no wéi méiglech z'erreechen.Gläich mam agestallte Stroum kontrolléiert d'Stroumschleif de Motordrehmoment, also am Dréimomentmodus huet de Chauffeur déi klengst Operatioun an déi séierst dynamesch Äntwert.
Déi zweet Loop ass d'Vitesse Loop.Déi negativ Réckkopplung PID Upassung gëtt duerch dat detektéiert Signal vum Motorencoder gemaach.De PID Output a senger Loop ass direkt d'Astellung vun der aktueller Loop, sou datt d'Geschwindegkeet Loop Kontroll d'Geschwindegkeet Loop an déi aktuell Loop enthält.An anere Wierder, all Modus muss déi aktuell Loop benotzen.Déi aktuell Loop ass d'Fundament vun der Kontroll.Wärend d'Geschwindegkeet an d'Positioun kontrolléiert ginn, kontrolléiert de System tatsächlech de Stroum (Dréimoment) fir déi entspriechend Kontroll vun der Geschwindegkeet a Positioun z'erreechen.
Déi drëtt Loop ass d'Positiounsschleife, dat ass déi äusserst Loop.Et kann tëscht dem Chauffer an dem Motorencoder oder tëscht dem externen Controller an dem Motorencoder oder der Finale Laascht konstruéiert ginn, ofhängeg vun der aktueller Situatioun.Zënter dem internen Ausgang vun der Positiounskontrollschleife ass d'Astellung vun der Geschwindegkeetsschleife, am Positiounskontrollmodus, mécht de System d'Operatiounen vun allen dräi Schleifen.Zu dëser Zäit huet de System de gréisste Betrag vun der Berechnung an déi luesst dynamesch Äntwertgeschwindegkeet.
Uewen kommen aus Chengzhou News
Post Zäit: Mee-31-2022