Industrieroboter erfuerderen e präzisen an einfachen Endeffektor dee vill verschidden Deeler handhabe kann.Wësse wéi eng Zort Deeler Dir wäert handhaben ier Dir Ären industrielle Roboter Gripper auswielt.Dësen Artikel listet sechs Schlësselpunkten op déi mir systematesch berücksichtegen wann Dir e Roboter Gripper auswielen.
1 form
Asymmetresch, tubulär, sphäresch a konesch Deeler sinn e Kappwéi fir Roboterzelldesigner.Et ass ganz wichteg d'Form vum Deel ze berücksichtegen.E puer Armaturen Hiersteller hunn e Choix vu verschiddene Fangerspëtzten, déi un de Fixture bäigefüügt kënne ginn fir spezifesch Uwendungen ze passen.Frot ob d'Figur fir Är spezifesch Applikatioun benotzt ka ginn.
2 Gréisst
Déi minimal a maximal Dimensioune vun den Objeten, déi veraarbecht ginn, si ganz wichteg Donnéeën.Dir musst aner Geometrie moossen fir déi bescht Grippositioun fir de Gripper ze gesinn.Intern an extern Geometrie muss berücksichtegt ginn.
3 Deeler Quantitéit
Egal ob e Toolwechsler oder adaptiven Gripper benotzt, et ass onbedéngt ze garantéieren datt de Roboter Tool all Deeler richteg erfaasst.Tool changers sinn grouss an deier, mee kann op virtuell Deeler vun engem Deel mat der rietser Mooss Outil Aarbecht.
4 gewiicht
Déi maximal Gewiicht vum Deel muss bekannt sinn.Fir d'Notzlaascht vum Gripper a Roboter ze verstoen.Zweetens, vergewëssert Iech datt de Gripper déi néideg Gripkraaft huet fir den Deel ze handhaben.
5 Material
D'Material Zesummesetzung vun de Komponente wäert och de Fokus vun der Spannungsléisung sinn.D'Gréisst an d'Gewiicht kënne vum Jig gehandhabt ginn, an d'Material muss och mat der Jig kompatibel sinn fir e Grip op den Deel ze garantéieren.Zum Beispill kënnen e puer Gripper net benotzt ginn fir fragil Saachen ze handhaben (wéi Keramik, Wachs, dënnem Metall oder Glas, asw.) a kënne ganz einfach Saachen beschiedegen.Awer mat adaptiven Klameren kann d'Grifffläche passend den Impakt op der Uewerfläch vum fragilen Deel reduzéieren, sou datt Kraaftkontrolléiert Klameren och Deel vun der Léisung sinn.
6 Produktioun Plang
D'Produktioun vum Produkt muss berücksichtegt ginn, ob et sech mat der Zäit ännert, wann d'Versammlungslinn déiselwecht Deeler fir déi lescht zéng Joer gemaach huet, kann et net ganz dacks änneren.Op der anerer Säit, wann d'Versammlungslinn all Joer nei Deeler integréiert, sollt et berécksiichtegt ginn datt d'Fixtur dës Ergänzunge soll ophuelen.Et ass souguer méiglech ze berücksichtegen ob de benotzte Gripper fir aner Uwendungen gëeegent ass.Mat dësem Faktor am Kapp, wielt e Gripper.Vergewëssert Iech datt de Gripper potenziell zukünfteg Operatioune vun der Roboterzelle ka matmaachen.
Andeems Dir Deel Spezifikatioune bestëmmen, kënnen dës Donnéeën mat verfügbaren Armaturen Spezifikatioune verglach ginn.Déi erfuerderlech Rees vum Gripper kann duerch d'Form an d'Gréisst vun den Deeler festgeluegt ginn, déi gehandhabt musse ginn.Déi erfuerderlech Spannkraaft gëtt berechent andeems d'Material an d'Gewiicht vum Deel berücksichtegt ginn.Wat sinn déi verschidden Deeler, déi de Gripper kann handhaben, et ass méiglech ze gesinn, ob de Roboter en Toolwechsler brauch, oder ob een eenzegen Gripper richteg funktionnéiert.
D'Wiel vun de richtege Gripper kann den industrielle Roboter gutt Funktioun maachen an déi bescht Roll spillen.
Post Zäit: Mee-31-2022