AG Serie adaptiven kollaborativen elektresche Gripper
● Produkter Beschreiwung
AG Serie
D'AG Serie ass e Linkage-Typ adaptiven elektresche Gripper deen onofhängeg vun DH-Robotics entwéckelt gëtt.Mat Plug & Play Software vill an exquisite strukturellen Design, AG Serie ass eng perfekt Léisung fir mat kollabrativen Roboteren applizéiert ze ginn fir Aarbechtsstécker mat verschiddene Formen a verschiddenen Industrien ze gräifen.
● Produit Fonctiounen
Enveloppe adaptiv Erfaassung
De Gripper Verknëppungsmechanismus ënnerstëtzt Enveloppe adaptivt Grëff, wat méi stabil ass fir ronn, kugelfërmeg oder speziell geformt Objeten ze gräifen.
Plug & Play
Et ënnerstëtzt Plug & Play mat de meescht kollaborativen Robotermarken um Maart wat méi einfach ass ze kontrolléieren an ze programméieren.
Laang Schlag
De gréisste Schlag vun der AG Serie ass bis zu 145 mm.Ee Gripper kann d'Bedierfnesser vun Objeten vu verschiddene Gréissten mat gudder Kompatibilitéit treffen.
Méi Features
Integréiert Design
Upassbar Parameteren
Selbstsperren Funktioun
Smart Feedback
Fangerspëtzten kënnen ersat ginn
IP54 Eng
CE Zertifizéierung
FCC Zertifizéierung
RoHs Zertifizéierung
● Produit Parameteren
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Grip Kraaft (pro Kiefer) | 45-160 N | 35-105 N | 10-65 N |
| Schlaag | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallel) 122 mm (zentresch) |
| Recommandéiert workpiece Gewiicht | 3 kg | 2kg vun | 1,8 kg |
| Ouverture / Feierowend Zäit | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Widderhuelen Genauegkeet (Positioun) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Kaméidi Emissioun | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Gewiicht | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Fuert Method | Schrauwenmutter + Verknëppungsmechanismus | Schrauwenmutter + Verknëppungsmechanismus | Gear Drive + Schrauwenmutter + Verknëppungsmechanismus |
| Gréisst | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Kommunikatioun Interface | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP Kommunikatiounsmodul (inklusiv TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Fakultativ: EtherCAT | |
| Bewäert Spannung | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Bewäert aktuell | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Peak aktuell | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| IP Klass | IP Mëttelklass B: 54 | IP Mëttelklass B: 54 | IP40 Eng |
| Recommandéiert Ëmfeld | 0~40°C, ënner 85% RH | ||
| Zertifikatioun | CE, FCC, RoHS | ||
● Uwendungen
Maschinn Tending
Den AG-160-95 gouf mat Cobot an AGV applizéiert fir d'Maschinntendung an d'Maschinnausrüstungsmanagement ze kompletéieren
Features: Präzis Kraaftkontrolle, Positiounskontrolle, Enveloppe Capture, Eng Maschinn mat multiple Funktiounen
Medizinesch automatiséiert multifunktionell Probepräparatiounsstatioun
AG-160-95 gouf applizéiert fir d'Reagenzglieser ze picken an ze placéieren
Features: Präzis Kraaftkontrolle, Positiounskontroll
Automatesch Statioun fir Glace ze maachen
AG-160-95 gouf applizéiert fir Waferen opzehuelen fir d'Produktioun vun Glace Kegelen ofzeschléissen
Fonctiounen: Präzis Kraaftkontrolle, Positiounskontrolle, Positiounswidderhuelbarkeet, séier Bewegung
